Nawigacja Rolnicza - Po co to komu ?
W tym artykule chciałem przedstawić 5 powodów dla których Nawigacja Rolnicza ma sens i można ją z pożytkiem wykorzystać.
Nawigacja rolnicza – po co to komu ?
W tym artykule chcieliśmy przedstawić 5 powodów dla których Nawigacja Rolnicza ma sens i można ją z pożytkiem wykorzystać.
W tym artykule chcieliśmy przedstawić 5 powodów dla których Nawigacja Rolnicza ma sens i można ją z pożytkiem wykorzystać.
1 Lokalizacja
Wyposażenie urządzenia w Antenę GNSS z poprawkami RTK, daje możliwości precyzyjnej lokalizacji pojazdu znajdującego się na polu. Dzięki temu pojazd może wykonywać zabiegi, bez potrzeby wykonywania ścieżek technologicznych, ani innych oznaczeń ułatwiających orientację operatora w przestrzeni.
Dodatkowym atutem tej funkcjonalności jest komfortowe poruszanie się po polu, które jest wizualnie całkowicie jednolite w dzień lub w nocy, gdy zasięg wzroku jest mocno ograniczony.
W przypadku oprysku nie jest czasami widoczne co było już opryskane, a co należy ponownie opryskać. Nawigacja zapamiętuje już opryskany obszar, do którego można powrócić w dowolnym momencie.
Dodatkowym atutem tej funkcjonalności jest komfortowe poruszanie się po polu, które jest wizualnie całkowicie jednolite w dzień lub w nocy, gdy zasięg wzroku jest mocno ograniczony.
W przypadku oprysku nie jest czasami widoczne co było już opryskane, a co należy ponownie opryskać. Nawigacja zapamiętuje już opryskany obszar, do którego można powrócić w dowolnym momencie.
2 Wirtualne ścieżki technologiczne
Linie prowadzące są doskonałą alternatywą dla tradycyjnych ścieżek technologicznych. Dzięki nim będziemy mogli tworzyć je w pamięci komputera w oparciu o aktualną pozycję, oraz automatycznie dostosowane do szerokości narzędzia zamontowanego do ciągnika.
Nawigacja TOO-NAV GP-10 dostępna w naszym sklepie umożliwia tworzenie linii równoległych, prostych oraz krzywych, które mogą być powielane przy każdym uwrociu, zgodnie z szerokością aktualnego zabiegu.
W przypadku dużych promieni skrętu maszyny, gdy trzeba przeskakiwać sąsiednie ścieżki – linie prowadzące, nawigację można wysterować pod automatyczne przeskakiwanie linii – np. w jednym przebiegu wykonujemy nieparzyste linie, a w kolejnym parzyste.
Powyższe wykorzystywane jest do generowania automatycznego przejazdu z wykorzystaniem kolejnej funkcjonalności auto sterowania – opisanej w ostatnim punkcie.
Nawigacja TOO-NAV GP-10 dostępna w naszym sklepie umożliwia tworzenie linii równoległych, prostych oraz krzywych, które mogą być powielane przy każdym uwrociu, zgodnie z szerokością aktualnego zabiegu.
W przypadku dużych promieni skrętu maszyny, gdy trzeba przeskakiwać sąsiednie ścieżki – linie prowadzące, nawigację można wysterować pod automatyczne przeskakiwanie linii – np. w jednym przebiegu wykonujemy nieparzyste linie, a w kolejnym parzyste.
Powyższe wykorzystywane jest do generowania automatycznego przejazdu z wykorzystaniem kolejnej funkcjonalności auto sterowania – opisanej w ostatnim punkcie.
3 Sterowanie zabiegiem
Kolejną funkcjonalnością jest możliwość sterowania wykonywanym zabiegiem. Niezależnie od tego czy będzie to oprysk, zasiew czy orka. Każde narzędzie można odzwierciedlić w oprogramowaniu nawigacji, tak by można było sterować poszczególnymi sekcjami zabiegu.
Przykład oprysku jest tu najbardziej adekwatny. Dzięki funkcji lokalizacyjnej, zabieg jest w czasie rzeczywistym nanoszony na ekranie komputera nawigacyjnego i w przypadku wjechania w już opryskany obszar, komputer automatycznie wyłączy sekcje, których pryskanie spowodowało by nałożenie podwójnego oprysku na najechanym obszarze. Co oczywiście czasami jest bardzo niekorzystne dla upraw gdy mówimy o środkach chwastobójczych, ale również niekorzystne dla naszego portfela w przypadku nawożenia. Pilnowaniem takiego oprysku w 100% zajmuje się nawigacja połączona z komputerem sterującym zabiegiem.
Ponadto na ekranie wyświetlacza jest możliwość dotykowego sterowania wszystkimi sekcjami w trybie ręcznym.
4 Mapowanie pola
W nowoczesnym rolnictwie od pewnego czasu zaprzęga się kolejne rozwiązania, wykorzystujące nowinki technologiczne – takie jak drony, czy zdjęcia satelitarne. Mapuje się dzięki temu całą powierzchnię pola pod kątem jakości gleby, ilości chwastów, czy wzrostu uprawy.
Dzięki takiemu mapowaniu, wprowadzenie tych informacji do nawigacji umożliwi automatyczne sterowanie dawką nawozu lub środka chwastobójczego na podstawie aktualnej lokalizacji na polu.
5 Auto sterowanie
Nawigacją swoją kolejną funkcją z wykorzystaniem lokalizacji, można sterować pojazdem autonomicznie. Wykorzystanie wszystkich wyżej opisanych możliwości powoduje, że pojazd wcześniej zaprogramowany i odpowiednio skonfigurowany – może jeździć po polu samodzielnie.
W przypadku gdy Antena GNSS z wykorzystaniem specjalnej sieci RTN, lub własnej stacji bazowej RTK, ma możliwość pozycjonowania z dokładnością do nawet 2cm, nie ma możliwości by człowiek z taką precyzją prowadził maszynę.
Funkcjonalność auto sterowania powoduje że wielo-hektarowe przejazdy stają się mniej męczące i można ich wykonywać więcej w ciągu jednego dnia.
Komentarze (0)
Przejdź do strony głównej Wróć do kategorii Technologie - nowoczesne rolnictwo